SAMEC S.R.L. - Tooling per Transfer Press e Robot Grips per la manipolazione lamiera

Il sistema per la movimentazione della lamiera con Robot Grips consiste in un braccio centrale, attaccato al polso dei Robot Grips, costituito da un profilo ottagonale in alluminio specificamente studiato per essere altamente resistente alle flessioni/vibrazioni, con fori per il passaggio dell'aria interno, e due o quattro sistemi di aggancio rapido a sfere brevettati. I sistemi di aggancio rapido permettono la riconfigurazione dei Robot Grips data soltanto dalle sue parti terminali, in questo caso i tentacoli dell'Octopus Grip, che possono essere facilmente sganciati e posizionati in prossimità dei Robot Grips da un unico operatore su un magazzino verticale. Quest'ultima caratteristica dell'Octopus Grip consente il risparmio di tempi di cambio tools e soprattutto spazio di immagazzinaggio. Il sistema ha una forte attitudine alla flessibilità, dalla quale deriva il nome.

I Tooling per Transfer Press sono braccetti e pinze di afferraggio ad azionamento pneumatico, queste pinze consentono la presa dei pezzi di lamiera per il loro spostamento alle fasi successive di lavoro. Si possono anche utilizzare delle slitte o dei gruppi attuatori per realizzare movimenti ausiliari sulle linee transfer. Una progettazione facile, un assemblaggio veloce e una rapida messa a punto si possono raggiungere utilizzando componenti di tipo modulare, quali morsetti di vario tipo, prolunghe, giunti ed elementi di regolazione. Per le giunzioni si possono utilizzare due tipi di morsetti. Il primo tipo consiste nei morsetti ad attrito con anelli aperti che vengono stretti da opportune viti. Questi possono spostarsi lungo un tubo, quindi si può regolare la posizione sia lungo l’asse del tubo sia angolarmente. Il secondo tipo di morsetto consiste nei morsetti dentati che vengono collegati con un contatto dente su cava di appoggio, e permettono una regolazione accurata.